第一階段為20世紀(jì)80年代初至90年代初期,，這一階段是膠印印刷工藝發(fā)展的鼎盛時(shí)期，全世界范圍內(nèi)的膠印印刷機(jī)械制造商數(shù)目眾多,，群雄爭(zhēng)霸,。這一時(shí)期的單張紙膠印機(jī)最大印刷速度為10000印每小時(shí),。一臺(tái)四色印刷機(jī)印刷前的預(yù)調(diào)試準(zhǔn)備時(shí)間一般為2小時(shí)左右。印刷機(jī)自動(dòng)控制主要集中于自動(dòng)結(jié)紙,、自動(dòng)收紙,、自動(dòng)清洗、墨色的自動(dòng)檢查及墨量自動(dòng)調(diào)節(jié)以及套準(zhǔn)遙控等方面,。這一時(shí)期除了單色,、雙色機(jī)外，每個(gè)單張紙膠印機(jī)制造廠商幾乎都還具有四色機(jī)的制造能力,，多數(shù)制造商都能夠制造紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，進(jìn)行雙面印刷。

第二階段是20世紀(jì)90年代初至20年代末,。這一階段是以單張紙膠印機(jī)為標(biāo)志,，國(guó)際上印刷機(jī)械設(shè)計(jì)制造水平向前邁進(jìn)了一大步。與第一階段的機(jī)型相比,，新一代機(jī)型的速度進(jìn)一步提高,，由10000印每小時(shí)提高到15000印每小時(shí)，印前預(yù)調(diào)整時(shí)間也由第一階段的2小時(shí)左右大大縮短為15分鐘左右,。機(jī)器的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率也大大提高,。

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，印刷機(jī)械迎來(lái)第三個(gè)發(fā)展階段,。目前,，單張紙膠印機(jī)的某些機(jī)型可以達(dá)到17000—18000印每小時(shí)，但制造廠商并不極力追求印刷機(jī)最大印刷速度的提高,，而是通過信息技術(shù)的應(yīng)用,，進(jìn)一步縮短印前準(zhǔn)備時(shí)間和更換活件的時(shí)間追求更高生產(chǎn)效率,。

目前德國(guó)印刷技術(shù)仍居世界領(lǐng)先地位，主要出口到美國(guó),、中國(guó)和歐盟成員國(guó),。中國(guó)已經(jīng)成為德印刷機(jī)械第二大單一出口市場(chǎng)。而美國(guó)仍是德國(guó)印刷機(jī)械最大的進(jìn)口國(guó),。

印刷機(jī)械伴隨印刷術(shù)不斷進(jìn)步發(fā)展逐漸完善,，每個(gè)階段的印刷機(jī)械都有其特點(diǎn)，其促進(jìn)教育的普及和知識(shí)的推廣,，從而影響人們的思維和想法,，幫助人們樹立正確的人生觀和價(jià)值觀。現(xiàn)代印刷機(jī)械已經(jīng)不僅滿足于印刷紙張,，相信將來(lái)印刷機(jī)械的發(fā)展向著綠色,，自動(dòng)化前進(jìn)，更加高速,、高效,、高質(zhì)。