第一階段為20世紀80年代初至90年代初期,，這一階段是膠印印刷工藝發(fā)展的鼎盛時期，全世界范圍內(nèi)的膠印印刷機械制造商數(shù)目眾多,，群雄爭霸,。這一時期的單張紙膠印機最大印刷速度為10000印每小時,。一臺四色印刷機印刷前的預調(diào)試準備時間一般為2小時左右。印刷機自動控制主要集中于自動結紙,、自動收紙,、自動清洗、墨色的自動檢查及墨量自動調(diào)節(jié)以及套準遙控等方面,。這一時期除了單色,、雙色機外，每個單張紙膠印機制造廠商幾乎都還具有四色機的制造能力,，多數(shù)制造商都能夠制造紙張翻轉(zhuǎn)機構,，進行雙面印刷。

第二階段是20世紀90年代初至20年代末,。這一階段是以單張紙膠印機為標志,，國際上印刷機械設計制造水平向前邁進了一大步。與第一階段的機型相比，新一代機型的速度進一步提高,，由10000印每小時提高到15000印每小時,，印前預調(diào)整時間也由第一階段的2小時左右大大縮短為15分鐘左右。機器的自動化水平和生產(chǎn)效率也大大提高,。

進入21世紀以來,，印刷機械迎來第三個發(fā)展階段。目前,，單張紙膠印機的某些機型可以達到17000—18000印每小時,，但制造廠商并不極力追求印刷機最大印刷速度的提高，而是通過信息技術的應用,，進一步縮短印前準備時間和更換活件的時間追求更高生產(chǎn)效率,。

目前德國印刷技術仍居世界領先地位，主要出口到美國,、中國和歐盟成員國,。中國已經(jīng)成為德印刷機械第二大單一出口市場。而美國仍是德國印刷機械最大的進口國,。

印刷機械伴隨印刷術不斷進步發(fā)展逐漸完善,，每個階段的印刷機械都有其特點，其促進教育的普及和知識的推廣,，從而影響人們的思維和想法,，幫助人們樹立正確的人生觀和價值觀。現(xiàn)代印刷機械已經(jīng)不僅滿足于印刷紙張,，相信將來印刷機械的發(fā)展向著綠色,，自動化前進，更加高速,、高效,、高質(zhì)。